控制算法工程师
2021.05.13岗位职责:
1. 负责机器人运动学和动力学建模
2. 负责机器人系统参数辨识
3. 研究和实施轨迹规划算法
4. 开发机器人反向驱动控制及动力学控制算法
5. 负责系统仿真以及测试工作
任职要求:
1.本科及以上学历,电子、电气、自动化、通信等相关专业
2.毕业设计或工作内容为机器人建模、机器人动力学控制、机器人轨迹规划等相关
3. 具备Matlab、 C/C++等语言编程能力
4. 熟悉机器人运动学、动力学理论,熟悉伺服电机控制、PID算法整定原理等底层控制算法
5. 有机器人动力学控制算法开发经验,熟悉机器人模型辨识理论、反向驱动控制理论以及机器人力/位置控制算法者优先考虑